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![ETH: Quadrocopter failsafe algorithm: Recovery after propeller loss – sUAS News – The Business of Drones ETH: Quadrocopter failsafe algorithm: Recovery after propeller loss – sUAS News – The Business of Drones](https://i0.wp.com/www.suasnews.com/wp-content/uploads/2013/12/Failsafe_algorithm_sequence.jpg?fit=940%2C505&ssl=1)
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